永微四年（654年），百济与靺鞨联兵入侵新罗，夺其三十余城，新罗真德女王撰写《太平颂》，亲自刺绣，呈献大唐，乞求援救。（当时朝鲜半岛并存三个独立国家，北部为高丽，南部偏东为新罗，南部偏西为百济。其中新罗一直与唐廷保持朝贡关系）
高丽已经被太宗李世民打残了，如今朝鲜半岛就剩下百济这根鱼刺，对于养息多年的大唐来说，只要拔除了这根刺，就能顺利的把朝鲜半岛紧紧握在掌心。瞌睡送上热枕头，新罗女王的求救给了唐朝政府一个师出有名的好借口，在辽东经营多年的唐军将士终于可以活动一下筋骨了。
在接到新罗女王求援的同一时间，朝廷就任命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军10万讨伐百济；同时任命金春秋为蜗夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。
这是李治登基以来第一次大规模对外战争，也是对新君的一次岗位能力考核。如果能顺利拿下百济，不但雪了太宗皇帝当年被迫撤退之辱，更能提升其在朝野的声望，威震对大唐抱有狼子野心的周边邻国，并彰显唐朝政府为维护地区和平所表现的大国责任感和决心。
此战至关重大，举国注目，在开战前夕，府兵已经开始频繁调度，关内道将近二十府的兵将陆续开拔，向拢右进发。吐蕃一直是大唐最强大的敌人，分量之重让百济等跳梁小国难以比拟，近年来两国边境上的冲突频繁，规模逐渐加大，如果吐蕃要趁大唐进攻百济跳出来趁火打劫的话，局部战争就可能演化成国家战争，后果不堪设想。
为了巩固唐吐边境的优势，关内道的府兵源源不断的开往拢右和剑南，造成关内兵力不足，为补充兵源，朝廷随颁发募兵令。
唐朝的兵制建立在隋朝的兵制基础之上，其编制的基本单位是折冲府。府分三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。军府长官为折冲都尉，副职为左右果毅都尉。府兵称卫士或侍官。军府分别隶属于十二卫和六率。十二卫各设大将军一人，直接听命于皇帝。六率各设率一人，隶属于太子。军府最多时有六百三十四个，约百分之四十分布在京师所在的关中，以便中央政府手握重兵，控制四方。府兵必须凭尚书省兵部的兵符才能调拨。战时由皇帝命将率军出征，战争结束，将领回朝，士卒归府，将无常兵，难以干预国政。
均田制基础上，是兵农合一的制度。卫士二十一岁入军，六十岁免役。征点标准是“财均者取强，力均者取富，财力又均，先取多丁”（初期规定，凡20岁至60岁有受田权利的人都有服兵役的义务；后改为25至50岁。通常情况下，把全国户口分为三等九级，资财在中等以上家有三丁者，从中挑选一人充当府兵）。府兵农忙时生产，农闲时操练。其经常性任务是轮流到京城宿卫（称为“番上”），或到边境和内地的要地戍守。战时则应征作战。卫士服役期间，免除其自身的租调，但衣装、口粮和大部分兵器都要自备。
府兵制的特点可以简单概括为：平时为民，战时为兵；寓兵于农，兵农合一。府兵的户籍由军府统领和管辖。和平时期耕地种田。战争发生时，自带粮食与马匹，兵刃，出征打仗。这种兵役制度，有利于农业生产，减轻国家军费开支，也扩大了兵源。
这种藏兵于民的军制成为大唐建朝不久就能横扫周边的重要条件。
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