在任城方向，姚襄与麾下的主力大军，已经连夜抵达泅水的东岸，并隔着泅水与对岸的王午麾下大军进行对峙。
而与此同时，姚苌与麾下的五千精兵，也已经悄悄抵达下游三十余里的位置，并搭建简易的浮桥，准备迅速横渡泅水。
在渡过泅水之后，他们就将立即向上游方向急行军，并向防守泅水的王午麾下大军，发起猛烈的进攻。
由于五千人马并不是很多，因此，姚苌与麾下的兵马，很快就渡过了泅水，并在泅水的西岸进行简单的集结。
“将军，大军已经集结完毕，可以出发了。”部将集结完兵马，向姚苌汇报道。
姚苌闻言，点了点头，正色道：“全军立即出发，天亮之前，必须抵达上游三十里处，并与主力大军一起向敌军发起进攻。”
“是，将军。”部将应了一声，随即开始传达命令。
在姚苌的带领下，五千精锐骑兵，以最快的速度，沿着泅水的西岸，向上游三十里处行去。
而此时，在泅水的东岸，姚襄与麾下的主力兵马，正在进行强攻的准备，由于泅水东岸的船只，已经全部被王午麾下的兵马收去了，为此，姚襄与麾下的大军是没有船只可以使用的，而临时造船，时间上是肯定来不及的，为此，他们只有利用简单的材料，准备连夜搭建十余座浮桥，并向对岸发起大规模强攻。
在姚襄的中军大帐之中，姚襄言简意赅的布置了搭建浮桥的任务，并让各路大军做好天亮之前发起进攻的准备。
大帐中的众部将闻言，皆对姚襄的命令表示不解，他们不明白姚襄哪儿来的自信。毕竟，对岸的王午军团已经准备的很充分了，连夜仓促搭建浮桥并发起进攻，成功的机会并不大。
“姚将军，王午早已在对岸布置了大军，我军刚刚抵达泅水。将士们都还没有喘口气，就要搭建浮桥并向对岸发起进攻，这样做，未免也太轻敌了，是不是缓一缓，让将士们歇息一夜，明日一早，再搭建浮桥。”一名将领心疼部下，大声劝谏道。
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