使人去见关羽，说起约战之事，关羽拍案道：“兰羌无信无义，谁与其约战？！”说完，让左右将使者并其左右皆推出斩首，悬挂首级于营门示众。
切诺中计，怒火冲天，统兵来攻汉军。关羽统兵占据泸水渡口，采取半渡而击之法，等羌人上岸聚集，便以弓驽攒射。切诺连续渡河数次，折兵万余，不得不另想办法应对。有部将建言道：“泸水如此之长，何必在此渡河，另寻渡口渡河便是。”
切诺依计而行，统领主力从下游搭浮桥过河，部下过河四万余，只见上游忽然漂下数十火船，船首皆有尖锐铁椎，撞在浮桥上刺入，很快引燃浮桥。东岸汉军突起，围着蛮兵大杀特杀，激战两个时辰，全歼四万余蛮兵。切诺欲过河去救，恨无船只，只能在对岸眼睁睁地看着部下被汉军分割包围，逐渐歼灭。
与关羽部下大战两次，切诺皆吃了大亏，损折五万余士兵，不敢轻易出战，两军便在泸水相持。汉军手中有船，见蛮兵没了动静，便复派兵袭扰其后方，甚或杀入兰羌腹地，沿途屠杀羌民。
兰羌王闻讯大怒，其长子会所罗又趁机中伤，说切诺拥兵自重，兰羌二十余万兵马，汉军不足八万，为何不能胜？兰羌王因此派使者怒斥切诺，令其限期破敌。
切诺受了指责，也知是长兄中伤之故，但兰羌王限期破敌，又不得不为。切诺乃命部下伐木制成木排，用粗绳相连，秘密搬到上游，做成一座浮桥。是夜黄昏时分，统领主力领兵前进，到了汉军营寨时，已是三更以后。
切诺见汉营亮着灯火，防守却松懈异常，竟然不见岗哨，不由大喜过望，挥令众军鼓噪而入。比及杀入核心，却见只是一座空营，待要退时，却见四面伏兵顿起。汉军反客为主，守住营寨外圈，只是发射火箭。
汉军最是重视情报工作，切诺派人打造木排之时，关羽就已知道消息，只是装作不知，放任蛮兵袭营。又派严颜另立新营，将粮草辎重皆迁出，却在营中积些草木易燃之物，洒上火油，士兵便于驻足之处埋设大量火药，内以引线相连。
汉军火箭齐发，顿时燃起无数火头，大火冲天而起。正是风紧火急，满营皆着，又渐次引燃地下炸药，只听阵阵巨响，炸飞兵将无数。羌兵那见过这等场面？顿时自相践踏，乱成一团，死者不知其数。
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